商用无人机正在改变蜂窝铁塔公司和监管机构审核和检查无线基础设施的方式。它们可以快速，可重复和安全地收集塔架结构和设备的高分辨率图像和视频，以及实时频谱扫描和测量。本方案提供了无人机与频谱仪结合的方法。