毫米波雷达技术
车载毫米波雷达通过天线向外发射毫米波,接收目标反射信号,经后方处理后快速准确地获取汽车车身周围的物理环境信息(如汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度、运动方向等),然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别分类 ,进而结合车身动态信息进行数据融合,最终通过中央处理单元(ECU)进行智能处理。经合理决策后,以声、光及触觉等多种方式告知或警告驾驶员,或及时对汽车做出主动干预,从而保证驾驶过程的安全性和舒适性,减少事故发生几率。
毫米波雷达主要集中在两个频段,首先24GHz这个频率是目前较为成熟的一个毫米波雷达工作频段,工作带宽一般为250MHz,主要用于泊车辅助,盲点监测,倒车辅助,我们一般将这个频段的毫米波雷达成为短距毫米波雷达。与之相对应的是长距毫米波雷达,其工作频率主要在77GHz,工作带宽在800MHz,主要应用在巡航与紧急制动等。
除此之外,也有工作在79与60GHz等,但是目前而言,主流趋势也将是统一在77GHz。
雷达射频指标测试内容
国际上毫米波雷达测试标准是欧洲电信标准化协会的《ETSI EN 303 396 V1.1.1(2016-12)短程设备;车载和监控雷达测量技术》及其相关标准,规定了车载毫米波雷达的一些性能指标及测试方法,但是没有针对雷达模组功能测试相关的方法。
国内针对毫米波雷达的标准主要是国标《GB∕T36654-2018 76GHz车辆无线电设备射频指标技术要求及测试方法》其也只规定了车载毫米波雷达的一些性能指标及测试方法,但是没有针对雷达模组功能测试相关的方法。2019年11月21中国汽车工业协会发布了《车载毫米波雷达模组检测方法(征求意见稿)》,提出了对雷达性能及雷达模组测试方法的标准意见稿,该标准正在收集意见中。
我们经过查询和整理,对其测试指标进行总结:
- 雷达天线:增益、方向图
- 雷达模块:等效全向功率、发射机杂散、接收机杂散、相位噪声、占用带宽等
虹科车载雷达测试方案
由于传统频谱仪工作频率低,因此在测试汽车毫米波雷达时,一般都需要借助下变频器来实现:
虹科手持式频谱分析仪拥有者0.3-87GHz的可选频率范围,这基本上覆盖了目前常用的毫米波雷达频段,因此对于我们而言,测试方案就变得十分简单便捷:
利用虹科手持式频谱分析仪,可以对雷达发射机做一下测试:
- 雷达参数验证(带宽,EIRP,频率)
- 雷达包络线验证
- 雷达的现场测量
虹科手持式频谱分析仪
虹科手持式频谱分析仪
虹科手持式频谱分析仪是世界上第一款超紧凑型手持频谱分析仪器,这是真正的手持设备,专为在各种挑战性环境中方便户外使用而设计。行业领先的接收机灵敏度在所有频率范围内都可以发现微弱的信号。电阻式LCD触摸屏允许您在操作设备时戴上手套。直观的UI使控制单元变得容易。
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