高精度组合定位系统P-Box测试解决方案
方案介绍
德思特GNSS模拟器满足了融合定位单元 P-Box 的测试需求，为汽车V2X和自动驾驶应用中的高精融合定位P-Box模块的性能测试和评价提供了更加高效、可靠、灵活的测试平台与工具。
方案背景
TCU（Telematics Control Unit）是车载网联通讯终端，用于实现车辆远程通讯和远程服务。随着自动驾驶技术的不断发展，准确获取车辆定位信息变得越来越重要。
自动驾驶系统中，车辆可以通过多类型传感器去获取周边环境与车身信息，并依托该信息进行处理与规划，最终做出实时决策。GNSS定位是唯一可以提供“绝对位置”的传感器，因此GNSS定位终端至关重要。惯性导航系统（Inertial Measurement Unit，IMU）通过测量和集成加速度计和陀螺仪的数据来估计和跟踪运动的位置、速度和方向。
P-Box将GNSS定位与惯性导航定位相结合，能够为车辆提供精准的绝对位置信息和车身姿态信息，确保位置信息的稳定性和可靠性，为车辆安全和智能化提供支持，在自动驾驶的发展中扮演着重要的角色之一。
高精度组合定位系统P-Box测试解决方案
德思特P-BOX测试解决方案旨在为用户提供易用、可靠、高效的测试方式，并确保对未来的发展与变化具备灵活性。
德思特P-BOX测试解决方案在提供真实全景的GNSS信号同时，在同一个系统内为用户提供同步、准确的三轴加速度、方向角信息，用于对后端IMU测试平台/融合算法的控制与测试。此外，同步提供RTK测试能力，无需额外的设置与调整，在原有基础上即可进行RTCM消息的验证。
GNSS模拟与仿真功能全面强大
德思特Safran GNSS模拟器是基于软件定义架构的新一代GNSS模拟器，为用户提供最具价值与未来的模拟方案：
- 信号质量与精度高：伪距精度为0.001m，伪距率为0.001m/s
- 满足各类测试场景信号需求：输出功率范围为-170~-30dBm
- 500-1000颗卫星搜星通道免费开放给用户
- 100%支持现有民用卫星星座：BEIDOU\GPS\GALILEO\GLONASS\QZSS\NAVIC
- 仿真迭代率1000 Hz,支持高速、高精、流畅的GNSS仿真
- HIL仿真延迟: 5ms，具备实时闭环仿真能力
- 开放的API与自定义功能，支持API外部控制与Plugin导入，允许自定义信号导入
- 现代化 UI 高度人机效能
- 支持多实例仿真，一台设备变多台
- 内置诊断和故障排除工具
同步提供IMU惯性组合导航测试能力
德思特Safran GNSS模拟器在提供GNSS仿真的同时，支持IMU数据的实时生成。无需外部设备或软件，在Skydel GNSS模拟器内一键完成配置，实时进行位置与轨迹生成与惯导数据转换，并支持以1000Hz速率输出三轴加速度信息与三轴方向角信息，并可选的进行误差添加，实现对于IMU算法的快速验证或通过硬件平台验证IMU单元性能。
多种RTK测试方法
德思特Safran GNSS模拟器在GNSS 模拟的基础上，支持RTK仿真，为车辆提供高精度融合定位性能测试和评价能力。Skydel GNSS模拟器引擎创新性的多实例（MULTI）功能为RTK测试带来了新的可能性。
真实场景还原能力
德思特Safran GNSS模拟器力求还原真实的测试场景，为用户带来较好的仿真体验与效果，并本着人性化与现代化的发展方向将卫星仿真、误差添加、运动形态等全部装进一个软件。在Skydel软件的内部即可进行场景的构建与调整。保留了用户自定义与快速自动化能力，用户可以根据现有的测试指标与方法，快速进行模型配置与导入，建立测试用例与自动化流程，并将其标准化。
助力待测终端各层级开环/闭环仿真测试
德思特GNSS模拟器同步提供GNSS信号与IMU信号的同时还简化了测试系统的构成与实现难度：
- 允许将测试系统与其他软件安装在同一个Linux Ubuntu平台下，可靠稳定并降低后期工作量
- 内置高性能时间板卡，用于精准的时间同步与对齐，无需额外添加原子钟与同步设施。
- 允许与其他的软硬件快速联调，搭建专属于用户的测试方案，最短的时间完成对于待测件的HIL/DIL验证。
方案测试示例
在唯一的上位机软件Skydel上可以完成一些列的场景配置、信号生成、实时调整与自动化等，无需额外的软件或硬件，简单易懂且直观高效：
TSGSGStarter
GNSS仿真测试入门
1星座1频段GNSS信号模拟输出能力
仿真高达500颗卫星
软件定义架构，具备灵活性和可扩展性
TSGSGB
汽车GNSS仿真测试基础套装
1星座1频段GNSS信号模拟输出能力
仿真高达500颗卫星
软件定义架构，具备灵活性和可扩展性
具备HIL API
TSGSGAD
汽车GNSS仿真测试高级套装
2星座2频段GNSS信号模拟输出能力
仿真高达500颗卫星
软件定义架构，具备灵活性和可扩展性
具备HIL API，RTK测试，双实例输出
TSGSGPRO
汽车GNSS仿真测试大师套装
4星座3频段GNSS信号模拟输出能力
仿真高达1000颗卫星
软件定义架构，具备灵活性和可扩展性
具备HIL API，RTK测试，多（4）实例仿真输出，高级干扰模拟
方案优点及特点
德思特Safran GNSS模拟器为汽车 V2X 和辅助驾驶应用中的高精度融合定位性能测试和评价提供了更加丰富的测试场景与平台：
支持全景全频段导航
信号仿真
免费开放500-1000个
搜星通道
更新迭代率高达
1000Hz
全面开放的API与
互操作性
实时配置与修改能力
独立的GNSS模拟设备
无需额外配置
简洁、高效、开放、
全面的GUI
最低-170dBm输出
功率
全球8000+设备在
稳定运行
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• 领先的软件定义仿真平台
• 全星座全频率
• 无需专有硬件
• 强大的自动化能力
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