本应用是向用户展示如何根据Skydel软件中用户定义的仰角/方位角配置卫星位置。本文档附带了MATLAB脚本和函数，可帮助用户生成一组开普勒参数，从而将GPS卫星放置在天空视图中所需的仰角/方位角上。
01 根据卫星仰角/方位角生成轨道参数
● 运行名为Main.m的MATLAB脚本
● 定义您想要模拟多少个GPS卫星
● 插入每颗卫星的仰角和方位角（以度为单位）
● 该脚本将显示您在上一步中定义的所有卫星的星图
● 该脚本将根据定义的Skyview计算开普勒参数
● 该脚本将生成一个包含每颗卫星的开普勒参数的表，并导出MATLAB脚本同一目录中名为 Output.txt 的表中的所有参数，开普勒参数的结构如下：
| ○ PRN：卫星的PRN码 ○ t_oc：本地时间 ○ t_oe：星历参考时间 ○ sqrtA：半长轴的平方根 ○ e：离心率（ε） ○ omega：近地点幅角（w） ○ M_0：平均运动差 ○ i_0：倾角（i0） ○ omega_0：升交点经度（W0） ○ omega_DoT：直升节点经度速率（Wdot） ○ i_dot：倾斜率（idot） ○ delta_n：平均运动差率（Dn0dot） |
示例一：生成 X 形状的九颗卫星的轨道参数
1.运行名为Main.m的MATLAB脚本
2.将您想要模拟的卫星数量定义为9
3.输入每颗卫星的仰角和方位角，如下所示：
4.您将得到一个卫星视图，如下图所示：
5.开普勒参数生成如下：
02 仿真配置
● 打开Skydel并创建一个新配置
● 设置模拟时间为2020-03-29 00:00:00
● 将车辆位置设置为纬度 = 0、经度 = 0、海拔 = 0
● 在GPS选项卡中，选择信号并启用要模拟的PRN
● 在GPS选项卡中，选择轨道
● 对于选定的PRN，将参考时间 (GPS) 设置为 2020-03-29 00:00:00
● 将轨道参数替换为每个选定PRN的 Matlab 脚本执行（之前完成）中可用的值
● 其他参数保持不变或强制为0
● 对所有卫星重复此操作
● 参考示例（1），图3为根据步骤（1）中获得的轨道参数修改轨道参数和参考时间（GPS）（红框内）后Skydel软件的屏幕截图。可以在Skydel软件的星座选项卡中看到与图1相同的卫星图案（红色圆圈）
03 运行GNSS仿真
● 连接GNSS接收器并运行模拟
● 在接收器的Skyview中看到相同的卫星模式。参考示例 (1)，图 4 是UBlox接收器的屏幕截图，展示了使用 Skydel 软件模拟的 X 形卫星图案。
使用Skydel可以模拟多种卫星模式
使用 Skydel 软件功能和本应用指南随附的MATLAB脚本，您可以根据用户要求配置和模拟多种卫星模式。例如但不限于，用户可以模拟分别下图所示Z形或Φ（Phi）形的卫星。
- 相关产品
•软件定义的GNSS仿真模拟引擎
斯凯德尔（Skydel）是为满足苛刻的模拟要求而设计的，它擅长在实验室中重现各种真实世界的场景。可以实现广泛的模拟器配置，从简单的桌面设置到多波段暗室。包含丰富的功能集，支持高达1000个通道（搜星数量）、具有1000 Hz模拟迭代率、用户定义脚本的远程控制。所有功能都集成在一个现代化、精简的用户界面中，信号数量几乎不受限制，提供最高质量的实时GNSS模拟。
