用于自动驾驶与 eVTOL 的 HIL 仿真测试解决方案
德思特用于自动驾驶与eVTOL的HIL仿真测试解决方案最低可实现5ms的近乎实时仿真，且能够无缝对接行业各类HIL系统与场景软件，如aiSim5、dSPACE、IPG Carmaker、VTD等，无缝接入当前HIL方案。
方案背景
GNSS技术自诞生以来，就为各个行业带来了巨大的变化，可以低成本、高精度的实现自身定位。在自动驾驶行业，仅域控制器一项，预计2025年中国市场规模超400亿元，且稳定以80%的复合年增速蓬勃发展。另外，“低空经济”在2024年全国两会首次写入政府工作报告。工业和信息化部、科学技术部、财政部、中国民用航空局印发《通用航空装备创新应用实施方案(2024-2030年)》提出到2030年推动低空经济形成万亿级市场规模。这类定位导航终端二级应用与行业发展蓬勃，无疑促进了GNSS产品的增长，并拉动GNSS应用与测试需求增长。
而HIL测试一般是指硬件在环（Hardware – In – the – Loop），这是一种仿真测试技术，将实际的硬件设备与虚拟的仿真环境相结合，在一个可控的环境中对硬件系统进行测试和验证。
GNSS信号接入HIL测试的两个问题
既然GNSS信号覆盖全球，为什么测试中需要使用GNSS模拟器将GNSS信号接入HIL测试系统？
GNSS真实信号使用便捷，且无需额外成本，但对于测试而言其实不足的，而GNSS模拟器通过构建模拟的卫星信号环境，为 GNSS 接收机的性能测试和功能验证提供了一种高效、可靠的手段，目前在性能验证、闭环集成测试、算法验证与调试以及RTK，A-GNSS等融合技术与新技术仿真领域有广泛应用。
真实信号 | GNSS模拟 | |
|---|---|---|
重复性（多次重复相同条件测试） | ❌ | ✅ |
可控性（精准调控卫星信号参数与复杂环境因素） | ❌ | ✅ |
高效性（模拟任意时间、地点、轨迹、速度等） | ❌ | ✅ |
丰富性（注入各类故障与异常情况、事件） | ❌ | ✅ |
真实性（与真实GNSS信号的一致性） | ✅ | 部分 |
为什么行业内HIL系统普遍不再采用更简单的仿真数据注入，而一定要使用GNSS模拟器产生射频信号接入HIL系统？
采用GNSS模拟器仿真GNSS射频信号接入HIL系统，可以让RF信号直接参与测试环节，测试可靠性与完整性更有保证，也更贴近真实的应用场景。
数据注入 | GNSS模拟 | |
|---|---|---|
技术适应性（GNSS模组融入域控制器等集成单元） | ❌ | ✅ |
完整性（GNSS信号具有丰富射频特性与传输特性） | ❌ | ✅ |
真实性（GNSS信号包含真实世界中复杂信号环境） | ❌ | ✅ |
系统性（注入各类故障与异常情况、事件） | ❌ | ✅ |
真实性（GNSS系统包括天线、接收机、固件等） | ❌ | ✅ |
德思特HIL仿真方案
如何在HIL系统中接入GNSS模拟器？
德思特GNSS模拟器具备强大的兼容性，能够无缝对接各类HIL系统，将用户提供的轨迹位置信息、6DOF姿态数据转换为真正的GNSS射频信号发送给待测件，关键性的完成硬件与虚拟仿真环境的结合。
- 无需额外硬件即可完成HIL仿真
- 1000Hz HIL仿真迭代率，每秒可执行最高1000次位置转换与射频信号生成
- 最低5ms HIL仿真延迟，达到几乎实时的仿真效果
- 开放性接口，支持自动化与灵活的API开发
德思特开环HIL仿真方案
德思特开环HIL仿真方案，最低实现0ms的无延迟信号仿真；在开环仿真系统中，它能精准模拟多样的GNSS信号场景，为前期算法验证与功能测试提供高精准数据支撑。
德思特闭环HIL仿真方案
德思特闭环HIL仿真方案，最低实现5ms的近乎实时仿真，且能够无缝对接行业各类HIL系统与场景软件；面对闭环仿真系统，德思特GNSS模拟器凭借低延迟、高同步性的特性，将实时反馈的模拟信号与系统实际运行状态紧密耦合，确保系统响应的准确性与及时性。
HIL方案价值
高度集成，开放兼容
可便捷融入各类系统架构，且能灵活适配不同需求
超低延迟，实时精准
确保测试数据反馈迅速、精准，使系统响应及时准确
操作友好，稳定可靠
操作简便，运行稳定
功能全面，灵活配置
具备丰富功能，参数设置精细
高精度定位，严苛适配
能助力企业高效应对复杂场景，完成系统测试与优化
行业赋能，加速落地
推动自动驾驶与eVTOL行业技术革新与产品落地
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